در این تحقیق، پس از تولید سوخت های ترکیبی دیزل- بیودیزل روغن گیاهان کلزا، سویا و پالم، تأثیر آن ها بر عملکرد موتور (توان، گشتاور و مصرف سوخت ویژه) و آلاینده های خروجی (NO_x، HC، CO و CO₂) مدل سازی شد. دیزل خالص به همراه مخلوط های 10 و 20 درصد بیودیزل کلزا، سویا و پالم و مخلوط 10 و 20 درصد از 3 بیودیزل مذکور در 4 سرعت (1800، 2100، 2400 و 2700 دور بر دقیقه) تحت شرایط بار کامل موتور آزمایش شدند. داده ها به عنوان ورودی روش های مدل سازی رگرسیون خطی، غیرخطی و سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی (انفیس) استفاده شدند. نتایج نشان داد که در همه سوخت های ترکیبی مقادیر توان، مصرف سوخت ویژه و تمامی آلاینده ها با افزایش سرعت موتور، افزایش اما گشتاور کاهش یافت. سوخت ترکیبی بیودیزل پالم 20 درصد می تواند به عنوان سوخت جایگزین در موتورهای دیزلی بدون تغییر موتور استفاده شود. رگرسیون غیرخطی دقیق تر از نوع خطی بوده همچنین بین مقادیر واقعی و پیش بینی شده متغیرهای عملکرد و آلایندگی موتور توسط انفیس، همبستگی بسیار بالاتری (ضریب تبیین بیشتر از 0.98) در قیاس با رگرسیون خطی (ضریب تبیین کمتر از 0.47) و غیرخطی (ضریب تبیین کمتر از 0.92) وجود دارد. بیشترین و کمترین ضرایب تبیین در معادلات ارائه شده توسط انفیس مربوط به پارامترهای SFC و P به ترتیب به میزان 0.99 و 0.98 است که بسیار بیشتر از ضرایب تبیین بیشینه و کمینه در معادلات رگرسیون خطی (0.47 و 0.00 به ترتیب مربوط به T و P) و غیرخطی (0.92 و 0.60 به ترتیب مربوط به SFC و CO) است.