در این مقاله یک متدولوژی مدل سازی جدید برای سیستمهای کنترل بلادرنگ توزیعی، ارایه می شود که حاصل بکارگیری همزمان مدل بلوکهای تابع استاندارد IEC 61499 مربوط به مدل سازی سیستمهای کنترلی صنعتی و روشهای شی گرا برای تولید نرم افزار است. روش مدل سازی جدید، OO+FB نامیده شده است. این متد، ویژگیهای توزیع و محدودیتهای بلادرنگ را با دقت مناسبی مدل نموده و زمینه تحلیل و طراحی کنترل کننده ها را فراهم می آورد. متدولوژی جدید، با بهره مندی از نقاط مثبت هر یک از دو روش پایه و در جهت حذف نقاط ضعف آنها، چارچوبی مناسب و جامع برای رویارویی با فرآیندهای صنعتی امروزی که اغلب خصوصیات توزیعی و بلادرنگ دارند، مهیا می سازد. در این مقاله با معرفی مراحل مختلف روش OO+FB و تشریح مزایایی که OO+FB به همراه می آورد، یک رهیافت مدل سازی مدون پیش روی قرار می گیرد.